Per i fenomeni da studiare nella meccanica generale occorre individuare grandezze caratteristiche come per esempio: la forza, lo spostamento, la velocità, l'accelerazione, ecc.…

Si definiscono grandezze meccaniche tutti quei parametri o enti che si ritengono indispensabili per la definizione dei fenomeni sia sotto l'aspetto qualitativo che quantitativo.

Le grandezze si dividono in:

• grandezze scalari
• grandezze vettoriali

Le grandezze scalari sono tutte quelle grandezze per le quali, per una completa individuazione, è sufficiente l'indicazione del loro valore numerico seguito dalla relativa unità di misura.

Le grandezze vettoriali o vettori sono quelle grandezze per le quali non è più sufficiente la sola indicazione dei valori numerici e delle unità di misura, ma è necessario, per la loro completa individuazione, anche l'indicazione di una direzione e di un verso, lungo i quali le grandezze stesse si considerano orientate.